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自動化生產線廠家的自動化生產線控制系統(tǒng)按姿勢次序的控制可分成兩大類：時鐘頻率控制和行程安排控制系統(tǒng)。
1、時鐘頻率控制：
時鐘頻率控制系統(tǒng)就是指按時間順序傳出命令開展實際操作的一種控制系統(tǒng);
時鐘頻率控制系統(tǒng)有下列優(yōu)點和缺點：
①優(yōu)勢：能進行隨意繁雜的工作中循環(huán)系統(tǒng)并調節(jié)一切正常后，各執(zhí)行器不容易相互之間干涉，分派軸即便 旋轉不勻稱，也不會危害各姿勢的次序，能確保在要求時間內嚴苛靠譜地進行工作中循環(huán)系統(tǒng)，尤其適用髙速自動化機器設備中。
②缺陷：協(xié)調能力差，欠缺檢驗執(zhí)行器姿勢進行是否的設備，故不足安全性。
2、行程安排控制系統(tǒng)：
按一個姿勢到要求部位的行程安排數(shù)據(jù)信號來控制下一個姿勢的一種控制系統(tǒng)。
行程安排控制系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點：
①優(yōu)勢：按照“指令—回應—實行—指令”方法開展控制，安全靠譜;
②缺陷：姿勢從輸出到感恩回饋再到得出下一個指令時間周期較長，當一個姿勢沒有進行當下一個姿勢就不可以逐漸，不適感用以髙速自動化機器設備中。
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