自動(dòng)化生產(chǎn)線廠家的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按姿勢(shì)次序的控制可分成兩大類:時(shí)鐘頻率控制和行程安排控制系統(tǒng)。
1、時(shí)鐘頻率控制:
時(shí)鐘頻率控制系統(tǒng)就是指按時(shí)間順序傳出命令開展實(shí)際操作的一種控制系統(tǒng);
時(shí)鐘頻率控制系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):
①優(yōu)勢(shì):能進(jìn)行隨意繁雜的工作中循環(huán)系統(tǒng)并調(diào)節(jié)一切正常后,各執(zhí)行器不容易相互之間干涉,分派軸即便 旋轉(zhuǎn)不勻稱,也不會(huì)危害各姿勢(shì)的次序,能確保在要求時(shí)間內(nèi)嚴(yán)苛靠譜地進(jìn)行工作中循環(huán)系統(tǒng),尤其適用髙速自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。
②缺陷:協(xié)調(diào)能力差,欠缺檢驗(yàn)執(zhí)行器姿勢(shì)進(jìn)行是否的設(shè)備,故不足安全性。
2、行程安排控制系統(tǒng):
按一個(gè)姿勢(shì)到要求部位的行程安排數(shù)據(jù)信號(hào)來控制下一個(gè)姿勢(shì)的一種控制系統(tǒng)。
行程安排控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):
①優(yōu)勢(shì):按照“指令—回應(yīng)—實(shí)行—指令”方法開展控制,安全靠譜;
②缺陷:姿勢(shì)從輸出到感恩回饋再到得出下一個(gè)指令時(shí)間周期較長(zhǎng),當(dāng)一個(gè)姿勢(shì)沒有進(jìn)行當(dāng)下一個(gè)姿勢(shì)就不可以逐漸,不適感用以髙速自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。
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